iTraceRT-F402/7-Eは、GPS・GLONASS・GALILEO・BEIDOU・QZSSの、2周波受信対応のボード搭載型のGNSSとIMUの一体型ユニット。そのため、衛星の再捕捉時間を短縮。
厳しい環境での使用を想定して、FOG(光ファイバージャイロ)のデザイン。
欧州・北米で自動運転車の開発向けで、業界最高クラスの採用実績を持つ、cm級高精度GNSS・INS測位センサの決定版。独自開発のディープリーカップル特許技術を搭載し、高安定性、高品質データ収録を実現。
特徴として、GUIソフトウェアを用いて簡単に初期設定が可能、インターフェースには、Ethernet・USB・RS232・CANが採用。また、完全400Hz出力に対応し、位置・速度・角速度・姿勢などリアルタイム計測し、結果をすべて最大400Hzで出力可能。
オプションにより、GNSSによるヘディング計測のサポート、IMUドリフトの軽減をリアルタイムのGNSS計測による値で補正、初期化時間の短縮などが可能。