iTraceRT-F402/7-Eの製品説明

iTraceRT-F402/7-Eは、GPS・GLONASS・GALILEO・BEIDOU・QZSSの、2周波受信対応のボード搭載型のGNSSとIMUの一体型ユニット。そのため、衛星の再捕捉時間を短縮。

厳しい環境での使用を想定して、FOG（光ファイバージャイロ）のデザイン。

欧州・北米で自動運転車の開発向けで、業界最高クラスの採用実績を持つ、cm級高精度GNSS・INS測位センサの決定版。独自開発のディープリーカップル特許技術を搭載し、高安定性、高品質データ収録を実現。

特徴として、GUIソフトウェアを用いて簡単に初期設定が可能、インターフェースには、Ethernet・USB・RS232・CANが採用。また、完全400Hz出力に対応し、位置・速度・角速度・姿勢などリアルタイム計測し、結果をすべて最大400Hzで出力可能。

オプションにより、GNSSによるヘディング計測のサポート、IMUドリフトの軽減をリアルタイムのGNSS計測による値で補正、初期化時間の短縮などが可能。

特 長 / 応 用

• 2周波RTK GPS+GLONASSボード 搭載GNSS+IMU一体型ユニット。
  厳しい環境での使用を想定してデザイン された FOG（ 光ファイバージャイロ）です。
  ・ GPS+GLONASS 2周波GNSS受信ボード搭載
  ・ INS/GNSSナビゲーション、測量用途、誘導～制御、UAVアプリケーションなどへの応用が可能
  ・ 簡単にGUIソフトウェアをもちいて、初期設定が可能
  ・ 400Hzまでのデータ出力更新（位置、速度、加速度、姿勢）
  ・ 100Hz～1MBd（MEGABaud）（最大） のCAN出力に対応
  ・ インターフェース： Ethernet / USB / RS232 / CAN
  ・ 2アンテナ入力ポートオプションにより、GNSSによるヘディング計測をサポート（0.5° ； 1mアンテナ距離）、IMUドリフトの軽減をリアルタイムのGNSS計測による値で補正、また初期化時間の短縮などに効果