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iPNT indoor Position Navigation Timing

屋内GNSS iPNT誕生

IoTや5G通信などの技術革新に伴い、位置情報だけでなく高精度な時刻情報および時刻同期に対するニーズが急速に高まっています。
iPNTは、屋内GPSとして屋内外シームレスな位置情報と時刻情報の提供を実現します。

私たちは、このニーズにこたえるために、長年の研究の結果、2018年、GNSS測位による屋内測位と高精度な時刻同期機能を可能にしたiPNTの開発に成功しました(関連特許出願中)。

屋内に、高精度な時刻同期を提供する同等な技術として、IEEE1588 PTP(Precision Time Protocol)があります。
PTPは、LANなどで広く普及したイーサネットケーブルを伝送路とし、時刻パケットを用いて1マイクロ秒以内の同期精度を実現しています。ただし、LAN網内の輻輳によりパケット遅延揺らぎやパケットロスが影響し、安定的な同期精度の供給が難しいという問題がありました。
また、パケット交換にて遅延量補正を行うため、GMCと呼ばれるマスター装置に対して、接続可能なPTP装置は限定的になります。遅延量が激しく変化するWAN環境下への展開できないなど複数の課題を抱えております。

iPNTは、このような外的要因による精度劣化を軽減し、安定的な時刻および同期信号を配信することが可能です。

iPNTの仕組み

実際どのようなの仕組みで同期や測位が行われるのか、また、使われる方式などを紹介します

iPNTの仕組み

iPNTの利用分野

IoT、自動化、AIなど技術革新が進む中、さまざまな分野、場所、利用シーンで活用することのできる施設の基本インフラを目指しています。

ビルの耐震健全性評価
ビルの耐震健全性評価
倉庫・工場での利用
倉庫・工場での利用

技術情報

iPNTのシステム概要

iPNTシステムは、屋上階のD1、館内のD2、最終端のD3(PNT送信機)から構成されます。

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iPNTの標準化について

iPNTのインターフェイス及びメッセージ仕様は、一般社団法人屋内サービス協会(TAIMS)にて標準化され、公開されております。

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